数字人 · 两段骨骼 IK
中英双语 / Chinese + English · 项目 6A / 第二章 / 几何推导与实现

移动目标,观察 IK

xy 视图
上臂 AB前臂 BC十字:目标 T

拖动十字目标或改变滑块。投影长度可能缩短,骨长读数来自三维距离。细实线圆表示两条骨长约束;其它小节中的虚线圆表示目标所在平面的可达边界。三维离面情形不把投影圆当作可达判定。

跟着当前参数计算

用推导判断